.NET Framework Récepteur de message asynchrone


Exemple

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Text;
using System.Threading;

namespace AsyncReceiver
{
    class Program
    {
        const byte STX = 0x02;
        const byte ETX = 0x03;
        const byte ACK = 0x06;
        const byte NAK = 0x15;
        static ManualResetEvent terminateService = new ManualResetEvent(false);
        static readonly object eventLock = new object();
        static List<byte> unprocessedBuffer = null;

        static void Main(string[] args)
        {
            try
            {
                var serialPort = new SerialPort("COM11", 9600, Parity.Even, 8, StopBits.One);
                serialPort.DataReceived += DataReceivedHandler;
                serialPort.ErrorReceived += ErrorReceivedHandler;
                serialPort.Open();
                terminateService.WaitOne();
                serialPort.Close();
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine("Exception occurred: {0}", e.Message);
            }
            Console.ReadKey();
        }

        static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            lock (eventLock)
            {
                byte[] buffer = new byte[4096];
                switch (e.EventType)
                {
                    case SerialData.Chars:
                        var port = (SerialPort)sender;
                        int bytesToRead = port.BytesToRead;
                        if (bytesToRead > buffer.Length)
                            Array.Resize(ref buffer, bytesToRead);
                        int bytesRead = port.Read(buffer, 0, bytesToRead);
                        ProcessBuffer(buffer, bytesRead);
                        break;
                    case SerialData.Eof:
                        terminateService.Set();
                        break;
                }
            }
        }
        static void ErrorReceivedHandler(object sender, SerialErrorReceivedEventArgs e)
        {
            lock (eventLock)
                if (e.EventType == SerialError.TXFull)
                {
                    Console.WriteLine("Error: TXFull. Can't handle this!");
                    terminateService.Set();
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Error: {0}. Resetting everything", e.EventType);
                    var port = (SerialPort)sender;
                    port.DiscardInBuffer();
                    port.DiscardOutBuffer();
                    unprocessedBuffer = null;
                    port.Write(new byte[] { NAK }, 0, 1);
                }
        }

        static void ProcessBuffer(byte[] buffer, int length)
        {
            List<byte> message = unprocessedBuffer;
            for (int i = 0; i < length; i++)
                if (buffer[i] == ETX)
                {
                    if (message != null)
                    {
                        Console.WriteLine("MessageReceived: {0}", 
                            Encoding.ASCII.GetString(message.ToArray()));
                        message = null;
                    }
                }
                else if (buffer[i] == STX)
                    message = null;
                else if (message != null)
                    message.Add(buffer[i]);
            unprocessedBuffer = message;
        }
    }
}

Ce programme attend les messages inclus dans les octets STX et ETX et ETX le texte entre eux. Tout le reste est rejeté. En cas de dépassement du tampon d'écriture, il s'arrête. Sur d'autres erreurs, il réinitialise les tampons d'entrée et de sortie et attend d'autres messages.

Le code illustre:

  • Lecture de port série asynchrone (voir Utilisation de SerialPort.DataReceived ).
  • Traitement des erreurs du port série (voir Utilisation de SerialPort.ErrorReceived ).
  • Implémentation de protocole sans message textuel.
  • Lecture de message partielle.
    • L'événement SerialPort.DataReceived peut se produire plus tôt que la totalité du message (jusqu'à ETX ). Le message entier peut également ne pas être disponible dans le tampon d'entrée (SerialPort.Read (..., ..., port.BytesToRead) ne lit qu'une partie du message). Dans ce cas, nous stockons la partie reçue ( unprocessedBuffer ) et attendons d'autres données.
  • Traiter plusieurs messages à la fois.
    • L'événement SerialPort.DataReceived peut se produire uniquement après l'envoi de plusieurs messages par l'autre extrémité.