スリープコマンドを使用して、指定された時間だけ一時停止することができます。
$ sleep 1s(デフォルトは秒)分:$ sleep 1m時間:$ sleep 1h days:$ sleep 1d
1秒未満で眠りたい場合は、$ sleep 0.5を使いましょう。必要に応じて上記のように使用できます。