arduinoサーボ
前書き
サーボは、モーターといくつかのサポート回路を含む密閉システムです。サーボのシャフトは、制御信号を用いて円弧内の一定角度まで回転させることができる。制御信号が維持されると、サーボはその角度を維持する。 Servo.hはArduino Servo.hライブラリで簡単に制御できます。
構文
- #include <Servo.h> //サーボライブラリをインクルードする
- Servo.attach（pin）//サーボオン・ピンに接続します。サーボオブジェクトを返す
- Servo.write（degrees）//移動先（0〜180）
- Servo.read（）//サーボの現在の回転を取得する
サーボ 関連する例
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