arduinoサーボ


前書き

サーボは、モーターといくつかのサポート回路を含む密閉システムです。サーボのシャフトは、制御信号を用いて円弧内の一定角度まで回転させることができる。制御信号が維持されると、サーボはその角度を維持する。 Servo.hはArduino Servo.hライブラリで簡単に制御できます。

構文

  • #include <Servo.h> //サーボライブラリをインクルードする
  • Servo.attach(pin)//サーボオン・ピンに接続します。サーボオブジェクトを返す
  • Servo.write(degrees)//移動先(0〜180)
  • Servo.read()//サーボの現在の回転を取得する

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