前書き
サーボは、モーターといくつかのサポート回路を含む密閉システムです。サーボのシャフトは、制御信号を用いて円弧内の一定角度まで回転させることができる。制御信号が維持されると、サーボはその角度を維持する。 Servo.h
はArduino Servo.h
ライブラリで簡単に制御できます。
構文
- #include <Servo.h> //サーボライブラリをインクルードする
- Servo.attach(pin)//サーボオン・ピンに接続します。サーボオブジェクトを返す
- Servo.write(degrees)//移動先(0〜180)
- Servo.read()//サーボの現在の回転を取得する
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