Use array_key_exists() or isset() or !empty():
$map = [
'foo' => 1,
'bar' => null,
'foobar' => '',
];
array_key_exists('foo', $map); // true
isset($map['foo']); // true
!empty($map['foo']); // true
array_key_exists('bar', $map); // true
isset($map['bar']); // false...