iOSの適応性のために自動レイアウトを使用する方法の詳細(サイズクラスとストーリーボードによる適応性)については、Appleの開発者サイトのリンクに従うことができます。
リンゴの開発者サイトでここで説明しているように、 Visual Format Languageを使用してプログラムで制約を追加することもできます。